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서울대 공대 기계공학부 조규진 교수 연구팀, '소프트 로봇' 기술 개발: 정민수 2025.02.04; 서울대학교 공과대학은 기계공학부 조규진 교수(인간중심 소프트 로봇기술 연구센터장) 연구팀이 고무와 같이 부드러운 재료로 이뤄진 로봇 몸체가 빠르고 강한 동작을 구현하는 ‘초탄성 토크 역전 매커니즘(Hyperelastic torque ...

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